06:03 08.09.2017
Андрій Крупко опубликовал запись

ВЧЕНІ СТВОРИЛИ САМОКЕРОВАНІ "АВТОМОБІЛІ-РОБОТИ" МІКРОСКОПІЧНОГО МАСШТАБУ

Група дослідників, очолювана Лонгкью Лі (Longqiu Li) з Харбінського Технологічного інституту (Harbin Institute of Technology), Китай, працюючи спільно з групою Джозефа Вона (Joseph Wang) з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго (University of California San Diego), США, розробила мікромасштабний варіант самокерованих транспортних засобів. 5-мікрометрові сферичні мікродвигуни, здійснюючи короткі переміщення, можуть самостійно пройти крізь мікролабіринт довільної форми і досягти точки виходу з нього. Дослідники вважають, що у таких "розумних мікроскопічних транспортних засобів" є велике майбутнє в галузі біомедицини, де вони зможуть виконувати завдання за цільовою доставці лікарських препаратів, по боротьбі з раковими клітинами і т.п.
Фотография
"Ми підключили технології штучного інтелекту до мікро— і нанороботів" — розповідає Лонгкью Лі, — "Завдяки цьому мікроскопічний транспортний засіб здатний орієнтуватися і маневрувати в умовах складної і динамічної зміни навколишнього середовища. І, подібно своїм повномасштабним колегам, наші крихітні " автомобілі-роботи "здатні самостійно пересуватися, уникаючи зіткнень з перешкодами і один з одним".

До останнього часу для управління мікро— і наномашинами використовувалися системи із зворотними зв'язками, за допомогою яких ці машини могли пересуватися тільки строго по заздалегідь заданому шляху. Нова ж система дозволяє провести мікромашину через середовище, яке може кардинально змінитися в будь-який момент часу і в якій можуть з'явитися інші точно такі ж мікромашини.

Так само як і в інших системах, в даній системі використовується зворотний зв'язок у вигляді камери, встановленої на об'єктив мікроскопа. Дані з цієї камери надходять на "процесор виявлення ознак", який ідентифікує перешкоди і зміни навколишнього середовища. Побудована карта надходить для подальшої обробки в програму-планувальник на базі штучного інтелекту, яка за допомогою алгоритмів пошуку шляху встановить перелік можливих шляхів пересування мікромашини. Потім за допомогою методів нечіткої логіки проводиться вибір оптимального і найкоротшого шляху, після чого генерується послідовність команд управління генератором магнітного поля, під впливом якого і рухається мікромашина.

Планувальник, який є основою "розумної навігаційної системи", здатний виявити, коли мікромашини під впливом різних факторів, перешкод і шуму, наприклад, починають відхилятися від прокладеного шляху. У разі виявлення відхилення виробляється обчислення його величини і виробляється ряд коригуючих значень, які повертають мікромашину назад на заданий шлях.

"У майбутньому ми плануємо застосувати винайдені нами принципи і технології для створення мікро— і наноробототехнічних систем для біомедицини та для здійснення маніпуляцій нанорозмірними об'єктами" — розповідає Лонгкью Лі. Для реалізації поставлених цілей дослідники планують розробити більш складні мікромашини-роботи і більш досконалу систему управління, яка дозволить реалізувати такі функції, як екстрене гальмування, круїз-контроль, рух по певній "смузі" і забезпечити їх можливістю впливати на навколишнє середовище.
Голосовать +3
Просмотров: 40
Адрес записи: 
Необходимо загрузить аватар
Выразите свою индивидуальность, загрузив уникальный аватар (картинка пользователя) или выбрав наиболее подходящий из предлагаемой галереи аватаров.
Правила
закрыть

Правила публикации комментариев

Публикуя комментарии, Вы несете ответственность согласно законодательству Украины.

Запрещается:
  • публиковать комментарии, которые пропагандируют деятельность, прямо запрещенную законодательством Украины;
  • оставлять комментарии, не относящиеся непосредственно к опубликованному материалу;
  • использовать в комментариях ненормативную лексику (мат);
  • оскорблять в комментариях других посетителей, людей и организации;
  • публиковать комментарии, носящие рекламный характер;
  • использовать при написании комментария транслит (запись украинских или русских слов латинскими символами), предложения, состоящие из эрративов (например, так называемый олбанский йазыгг);
  • публиковать комментарии, целиком состоящие из заглавных букв;
  • публиковать односложные комментарии (например, «+1»).

Редакторы оставляют за собой право удалять любые комментарии, не отвечающие указанным требованиям, а при регулярном или грубом пренебрежении Правилами – блокировать пользователю доступ к Порталу. Редакторы не комментируют свои действия и не обсуждают их с пользователями.

Вы не подписаны на комментарии к этому материалу. Оповещать
Сентябрь
пн вт ср чт пт сб вс
        01 02 03
04 05 06 07 08 09 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30

Подарки

Войти